从世界模型到真实动作，中间还缺少什么

生成交互环境，与让实体机器人执行动作，是不同的验证目标。视频效果不能单独证明现实控制能力。

区分环境生成与动作控制

DeepMind 的 Genie 2 展示了生成交互环境的研究方向。实体机器人还需要面对传感器误差、动作约束与接触变化，这些条件需在真实任务中分别验证。

检查预测到执行的链路

把系统拆成感知、预测、规划、执行与反馈，逐步检查误差传递。仿真成功应说明环境与假设，再通过真实任务评估差异，不能直接当作部署结论。