数据采集为何成为具身智能的关键基础设施

机器人数据的价值，取决于是否覆盖实际任务的变化。数量之外，传感器、动作和时间的对应关系也值得检查。

从任务覆盖看质量

抓取任务应考虑材质、位置、光线和失败等条件。重复录制一种成功动作可以增加数量，却未必增加场景变化。数据集应说明采集范围与处理方式。

比较流程与数据口径

LeRobot 文档可帮助理解数据、训练与评估的联系。使用数据集前，还需核对许可、设备和任务条件。不同采集口径的数据量不宜直接比较。